目前醫院搬運機器人系統采用雙目識別技術，對前進通道進行掃描識別，保證整體車身及環境安全，同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警，預判物體行蹤，能及時作出避讓行人和障礙物，實現全方位多重防護。

　　被運送的物品信息全程可追溯，并且搬運車及物品箱體必須經過調度系統授權后，通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟，運送全過程在數據庫保存，當電量低設定值時，將自動返回充電;系統分為AB主機分工協作，更加保證系統的高效穩定。

　　而這些過程，作為控制中心的觸控顯示設備或者控制系統起著關鍵性作用。工業級觸控一體機或工控機，因具有更高的配置性能，是醫療移動機器人的首選。

　　場景應用需求：

　　1、在有限的空間內滿足設備需求，工控機小巧;

　　2、足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設備;

　　3、保證機器人更好的續航能力和穩定性;

　　4、觸控一體機屏幕反應靈敏，可支持戴醫用手套操作;

　　5、醫療使用場景儀器設備多，需抗電磁干擾能力強;

　　6、觸控一體機運算能力佳，可支持以處理大量的資料采集。

　　樂華作為專業觸控顯示設備實力廠商，基于在工業領域的應用經驗，對于醫療用戶來說也是不錯的選擇。在醫療搬運機器人中，可選以下方案：

　　應用一：樂華工業安卓一體機

　　·整機全封閉式設計，純平面板達IP65防塵防水;

　　·防干擾/低功耗/發熱小，達EMC抗干擾級別;

　　·采用自主研發工業主板A64，性能更穩定，支持全天運行;

　　·搭載Adriod6.0系統，提供SDK軟件開發包，軟件集成能力更強，更利于數據處理;

　　·可選電阻/電容觸摸屏方式，支持戴手套操作;

　　·支持OEM/ODM全方位定制，滿足不同場景不同需求。

　　應用二：樂華迷你工控機

　　·無風扇全封閉設計方案，整機低功耗，外形緊湊;

　　·專門為針對多種環境而設計的工業計算機，能保證在惡劣環境下長時間穩定工作;

　　·在整機的用料上我們更注重其可靠性、環境的適應性，實時性、可擴展性、EMC兼容等性能;

　　·配置采用 Intel Baytrail celeron J1900四核低功耗處理器;

　　·搭配高清顯示接口和多個COM接口、USB接口，滿足現場需要的多種應用接口;

　　·提供多種工作效能，廣泛應用于工業控制、軍工、通訊、電力、網絡等高端自動化領域。